浙江“智昌”做蛋挞的双臂机器人。记者 周旭辉 摄浙江“智昌”做蛋挞的双臂机器人。记者 周旭辉 摄

  “知行合一,让AI与机器人更融合”。近日,第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在余姚成功举办。会上,1500余位业界精英相聚四明湖畔,分享研究进程,探讨产业发展,展示智能产品,开展供需对接。峰会现场,浙江智造独领风骚。以东道主宁波的“甬家军”为代表,各款拥有高精尖技术水平的“浙系”机器人向全世界亮出中国机器人产业的最新风貌与美好前景。

  创新驱动

  核心零部件自主研发

  在本届峰会特别开辟的近1300平方米的“智能制造展区”内,一台标着“2017科技部重大专项第一名”的长方体“黑箱子”吸引了许多与会者驻足了解。

  “别看它其貌不扬,里面有大学问。”浙江智昌机器人科技有限公司的机器人工程师贾贺告诉记者,作为工业机器人三大核心零部件之一,机器人控制器在国内市场的销售、应用一直以来都以国外行业巨头产品为主。去年9月,以国家首批“千人计划”专家、智昌集团创始人兼董事长甘中学教授的机器人控制“三闭环理论”为技术核心,智昌推出了自主研发的“锐智”机器人控制器,成功打破国外技术垄断,摆脱机器人控制器受制于人的局面。

  “‘锐智’控制器可以匹配全系列机器人。”贾贺说,不论是传统六轴还是新式七轴的单臂与双臂机器人,“锐智”都能实现精准控制,其性能可与国际一流的机器人控制器相媲美。

  记者看到,眼前这个“黑箱子”正连接控制着一台三维激光切割机器人,后者正在钢板上定位切割路径的机械臂上,印有“智昌川崎”的字样。凭借优良性能,“锐智”控制器博得了日本企业“川崎重工业株式会社”的青睐,这家日本工业巨头与智昌开展合作,在余姚合资生产起了工业机器人。“智昌集团机器人控制器实现了与川崎机器人机械臂的完美结合。”峰会讲台上,川崎重工全球副总裁稻田隆浩称赞说。

  他透露,今年,川崎与智昌双方已联合在余姚智能机器人小镇投产一座一万平方米的机器人加工厂,实现包括通用机器人RS007与焊机机器人BA006等多型号机器人本地量产化。

浙江“远传”的营业服务机器人。浙江“远传”的营业服务机器人。

  人工智能

  拓展机器人升级空间

  “机器人是构造智能制造系统的最重要的装备,没有工业机器人,无法构造智能化制造系统。”在峰会主旨演讲中,中国机械工业联合会原执行副会长朱森第表示。近年来,浙江以机器换人工程为抓手,推进“机器人+”制造,加快了制造过程的智能化发展,目前全省在役工业机器人数量达5.5万台,居全国第一。

  “机器人是AI技术的综合载体,是AI技术得以施展其强大威力的最佳用武之地。”记者在峰会上了解到,目前,浙江在人工智能的视觉识别、语言识别等技术领域处于国际领先水平。以视觉识别、语言处理、大数据分析、深度处理等领域为代表的人工智能,正通过与机器人技术的结合,为智能制造带来更为广阔的升级空间。

  在“智昌”展位,一台名叫“基于双目视觉的自编程焊接机器人”正在自动规划焊接路径,贾贺介绍,这款焊接机器人通过一套复杂的双目视觉系统,能自主识别焊缝信息特征,并对其进行数字化处理,实现运动路径的自动编程。“没有AI助力的焊接机器人每换一个路径就需要专业人员重新编程,可以说,双目视觉这一人工智能技术增强了焊接工作的连续性。”