王阳明故居地处余姚城区传统历史街区武胜门路西侧，阳明西路以北。这里是全国重点文保单位。瑞云楼始建于明代，是心学大师王阳明的诞生之地。王阳明，名守仁，是明代著名的思想家、教育家、军事家和书法家。
故居坐北朝南，平面呈长方形，在建筑设计和营造上反映出明代浙东官宦建筑的一些典型特点，用材粗壮、气势恢宏，各幢建筑结构严谨，按中轴线对称分布，主次建筑分布有序，饰件素雅。整个故居既给人以庭院深深之感，又不失端庄和典雅之气度。故居建筑自南至北沿中轴线分别为门厅、轿厅、砖雕门楼、大厅及瑞云楼、后罩屋。
王阳明故居王阳明故居的主体建筑——瑞云楼为重檐硬山、五间二弄的二层木结构楼房，有先人端云送子传说，故名端云楼。楼下明间檐下悬有史树青先生题写的“瑞云楼”匾，明间前檐柱的楹联为“立德立功立言真三不朽，明理明知明教乃万人师”，内檐柱的檐联为“曾将大学垂名教，尚有高楼揭瑞云。”
